Solo la robotica ha reso possibile la costruzione di catene per raggruppare qualunque tipo di prodotto a pezzi. Il funzionamento è semplice. I prodotti entrano nelle cassette trasportatrici (gli utensili) che sono montate su due treni di catena. Non appena si è riempito di prodotti da raggruppare, uno dei treni si sposta alla posizione di prelievo. Il controllo in questo caso monitora la distanza tra i prodotti che, se necessario, vengono espulsi: una funzione complicata quando si lavora ad alte velocità di ingresso. La catena di raggruppamento è disponibile in due modelli: ad avanzamento orizzontale e verticale. L'assunzione di funzioni meccaniche da parte del software ha cominciato a diffondersi anche nelle macchine confezionatrici ed è prevedibile che le catene di raggruppamento in futuro vengano sostituite dai sistema visivi.